Schéma électrique

(Interrupteur général non représenté)

Le robot n'a pas rencontré d'obstacle.

Les contacts P1 et P2 se trouvent dans la position du schéma ci-dessus.

La pile 2 alimente les deux moteurs en série.
Repasser en trait continu rouge épais les fils parcourus par le courant, et en pointillés dans les moteurs.

Les flèches indiquent le sens du mouvement des roues, le robot avance en ligne droite à vitesse normale.