ROBOT KCM 2042

Besoin : étude de la fonction " détection et contournement d'obstacles " de prototypes de robots.

· Mise en autonomie automatique des robots en cas de défaillance de leur télécommande.

· Surveillance de locaux.

· Acquisition à distance de données topographiques dans des milieux inaccessibles.

· Tests de fiabilité de composants (moteurs, capteurs)

autonomie n. f. 1. Indépendance dont jouissent les pays autonomes.

2. Liberté, indépendance morale ou intellectuelle.

3. Distance que peut parcourir (ou temps pendant lequel peut fonctionner) sans ravitaillement un véhicule terrestre, maritime, aérien ou spatial.

topographie n. f. 1. Représentation graphique d’un lieu, avec indication de son relief.

2. Technique d’établissement des plans et cartes de terrains d’une certaine étendue.

3. Configuration d’un lieu. Étudier la topographie d’un endroit.

fiabilité n. f. TECH Probabilité de bon fonctionnement d’un composant ou d’un appareil pendant un temps donné. ¶ Par ext. Degré de confiance que l’on peut accorder à une chose, à une personne.

Cahier des charges simplifié :

Évolution du robot sur plans horizontaux lisses. (Roues ne devant pas patiner)

Le robot doit pouvoir circuler dans un passage défini ci-dessous :

(Dimensions exprimées en millimètres)

Le croquis ci-dessus nous permet de définir la hauteur et la largeur du robot.

Hauteur : 100 – 20 = 80

Largeur : 200 – 20 – 20 = 160

La longueur sera étudiée de telle manière que le robot puisse évoluer correctement.

Vitesse de déplacement : 0,3 m/s ± 0,1m/s (choix du moteur et du diamètre des roues)

Energie embarquée, autonomie : 2 h ± 1 h (choix du type d'énergie)

Temps de réaction au contact de l'obstacle : 0,2 s maxi (choix des capteurs)

Matériaux et systèmes électriques antidéflagrants (choix du moteur et des capteurs)

anti-. Élément, du gr., «contre», indiquant une idée d’hostilité (ex. anticatholique, anticommuniste, antimonarchique, antiprotectionniste), de protection (ex. antiallergique, anticellulitique, antimicrobien, antisudoral) ou d’opposition (ex. antimatière, antipsychiatrie, antithéâtral).

déflagration n. f. CHIM Mode de combustion dans lequel la vitesse de propagation de la flamme est de l’ordre d’un mètre par seconde. ¶ Cour. Explosion. La déflagration a soufflé les vitres des maisons environnantes.