Obstacle large

Le robot a rencontré un obstacle large.

Les contacts P1 et P2 se trouvent dans la position du schéma ci-dessus.

Tracer le cheminement du courant électrique.

Tracer les flèches montrant le sens de rotation des roues.

Quelle est à ce moment la trajectoire du robot ?

A vitesse normale ou vitesse rapide ?

Justifiez votre réponse :

Après s'être dégagé, que va faire le robot ?