Obstacle sur un seul capteur

Le robot a rencontré un obstacle sur P1

Les contacts P1 et P2 se trouvent alors dans la position du schéma ci-dessus.

Les 2 moteurs sont-ils alimentés ?

Tracer le cheminement du courant électrique.

Si un seul est alimenté, lequel ? Et par quelle pile ?

Tracer les flèches montrant le sens de rotation des roues.

Si une des roues ne tourne pas, écrire "fixe"

Quelle est à ce moment la trajectoire du robot ?

A vitesse normale ou vitesse rapide ?

Justifiez votre réponse :

Après s'être dégagé, que va faire le robot ?